El profesor Sergio Mosquera indaga en el pensamiento afroepistémico, el cual debe surgir de la experiencia africana sobreviviente en el Nuevo Mundo y como contradiscurso a la esclavización, al colonialismo y a la colonialidad. Un movimiento social afrodescendiente tiene que partir de su propia memoria, porque no podemos luchar con las memorias Otras o con el conocimiento prestado. Además ahonda en el poder colonial y nos devela los saberes que se produjeron sobre la sexualidad de las personas negras y por qué se produjeron.